作者：秦洪光
单位名称：白城福佳机械制造有限公司
造纸机结构上大致有流浆箱，网部，压榨部，干燥部，压光，收卷几部分组成。传动系统是由多分部传动点组成的速度链式协调系统。使用ETD790直流控制系统可以使传动系统具备非常方便及精确的调速功能：
（1）各分部传动点之间能保持固定的传动比，使各传动点上线速度保持一致。便于设备提速、减速，避免各传动点之间因线速度相差太大而断纸。
（2）连续平稳地拖动纸机运行。
（3）具有平滑加减速功能。
生产线控制系统采用西门子S7-300系列PLC和西门子工控一体机。由于现场总线PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，开放式各种自动化设备均可以通过同样的接口交换信息，故在此纸机生产线里也通过PROFIBUS总线把所有传动的驱动器连接起来至PLC和工控一体机，这样在工控一体机上就可以很方便的对各部位的驱动器进行设置和监控，由于ETD790的32位微处理器运算速度比目前所有的驱动器要快，所以更能及时的反映驱动器的运行参数，能快速响应操作员输入的各种工艺参数。
以西门子工控机作为上位机，驱动器通过PROFIBUS总线与上位机连接，这种方式可以充分发挥ETD790驱动器运算速度快，通讯能力强的优点。ETD790配置起来也非常的方便，调速器内存有纸机专用功能块（Paper functions），爬行功能块的目的在于提高控制的响应，这个功能块的参考速度信号被叠加到运行的调速器的主参考速度给定中，爬行功能块有本身独立的斜坡。目前，调速器涵盖了30个预先设计的组态应用，这些应用可轻松加载，只需选择所需要的应用，并按下“M”键，便可将应用加载到RAM 中。
该纸机的18个传动点，分别由18台直流电机单独拖动，每台直流电动机由ETD790 全数字直流调速装置驱动，闭环控制。系统的控制采用PLC 作为控制核心，由PLC 对操作台上每一传动点的操作信号进行处理（每个传动点在操作台上都设有：速度增加、速度减少、紧纸、爬行/运行等操作按钮），并把相应的速度信号以通信的方式传送给直流驱动器。同时，还对伏辊、驱网、吸移、真空压榨、一压、二压分别进行负荷分配控制。另外，在操作台上还显示每一传动点的车速及工作电流，并具有 运行、故障指示。
该纸机在山东一造纸厂经过近一年多的实际纸机运行验证，系统的稳速精度、动态响应、负荷分配效果、纸页质量、系统稳定性、可靠性等指标都得到了用户的肯定。实践表明，这种基于ETD790全数字直流调速器和S7-300PLC 的纸机传动控制系统是可行的、合理的。
还有一些方面ETD驱动器也是比较值得称赞的。比如，全新的中文操作面板极大的方便了调试人员：打开驱动器的面板，在面板的后面粘贴着一张驱动器的详细接线图，这大大方便了接线人员和调试人员的工作；ETD驱动器由于采用了可插拔的接线端子，模块化的功能板，这样就非常方便将来出故障时更换驱动器损坏的部分；由于ETD驱动器内置了接受测速发电机信号的模块和端子，这样在连接测速发电机的反馈时就不用再另购附件了，也节约了一些开支；还有，它的用于指示输入-输出逻辑状态的LED，可以方便调试人员掌握驱动器的状态。
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