更加经济便捷的搭建共直流母线多机传动系统
■ 等高等深书本型结构。整流单元和逆变单元不同功率模块均具 有相同的高度和深度：400mm(高)X278mm(深)
■ 四种宽度规格： 98mm、 196mm、 294mm、 392mm。允许 模块并排紧密安装 ，节省机柜空间
■ 机器顶部正面内置(DC+、 DC -)高压直流母排、 (V +、V - ) 24V控制电源母排。并排安装时 ，可方便快捷的完成高压直流母 线和控制电源母线的搭建
■ 在主功率回路不上电的情况下 ，可先给 ( V +、V-)24V控制电 源母排供电 ，预先完成驱动器控制部分上电和参数设置 ，然后再 给系统的主电路供电。此外 ，也可不接外部24V控制电源 ，直接 给主电路上电 ，完成对整个驱动器装置的上电
■ 整流单元可选基本型整流单元和AFE整流单元，满足两象限和 四象限回馈两种整流方案设计
■ 共直流母线传动系统设计 ，多点传动 ，能量可通过直流母线二 次分配 ，还可通过AFE向电网馈电 ，高效节能、无谐波污染
卓越的电机控制性能
■ 高性能双核DSP芯片 ，电流环125us实时控制周期 ，高精度速 度控制、转矩控制、位置控制
■ 高性能矢量控制策略 ，实现高精度磁通矢量控制 ，无论是开环 矢量还是闭环矢量 ，性能均达到业界领先水平
■ 支持内置定位、插补、规划模块 ，支持定位控制、主从位置同 步控制等伺服功能
■ 起动转矩：0HZ时 150%额定转矩 (无PG磁通矢量控制)， 0HZ时200%额定转矩(带PG磁通矢量控制)
■ 调速范围 1 :200(无PG磁通矢量控制) ， 1： 5000(带PG磁通矢 量控制、伺服控制)
■ 速度波动： ≤±0. 5%额定同步转速(无PG磁通矢量控制) ， ≤±0.2%额定同步转速(带PG磁通矢量控制、伺服控制)
■ 转矩控制精度 ±5%(无PG磁通矢量控制) ， ± 2%(带PG磁通矢 量控制、伺服控制)
■ 过载能力： 150%额定电流1分钟 ，200%额定电流0. 5秒
■ 保护功能： 过载、过流、过压、短路、接地、失速、过热、瞬 间掉电补偿等
广泛适应各种电机和编码器反馈
■ 支持感应电机、异步伺服电机、永磁同步伺服电机。高性能开 环矢量、闭环矢量、VF控制
■ 标配一路5V差分增量编码器反馈接口 ，一路24V差分/单端增 量式编码器接口
■ 标配一路绝对值编码器接口 ，支持Endat、SSI、多摩川等多种 类型的绝对值编码器
■ 标配一路编码器分频差分输出、一路编码器分频OC输出
■ 选配一路5V差分增量编码器反馈接口、一路绝对值编码器接 口 ，支持单驱动器双轴电机控制。选配一路旋转变压器反馈接口
■ 支持高速脉冲输入输出 ，实现位置给定、位置同步等伺服控制功能
强大的网络通信能力
■ 内置标配一路RS485隔离通信接口、一路Canbus隔离通信接口 (支持Canopen协议),双通道RJ45网口设计
■ 内置标配一路MODBUS-TCP以太网通信接口,RJ45网口设 计 ，传输距离远、传输速度快
■ 可支持扩展Ethercat、 P rofinet、 P rofibus、 EtherNetIP、 Device- net、 Powerlink等 ，双通道RJ45网口设计
■ Ethercat通信支持DC同步模式 ，实时性高,满足工业现场多轴同步控制时的高实时性要求
STO可扩展安全转矩关闭功能
■ 具有两路独立的输入ST01 ST02,以及一路安全监控输出EDM
■ ST01、ST02任一路输入断开的情况下 ，驱动器都不会输出转 矩,ST0功能是从硬件上直接封锁掉了逆变器的开关动作 ，没有控 制软件的参与 ，保证了驱动器在其他任何条件下都不会输出转矩
丰富的调试功能和调试工具
■ 标配内置485和Canbus ，双通道RJ45网口设计,可实现一台外 引LCD面板或上位机和多台驱动器快速组网调试
■ 标配Modbus-TCP以太网口 ，上位机可通过网线和驱动器快速 连接和组网 ，调试方便
■ 外引LCD调试面板 ，中文显示 ，信息丰富 ，支持参数上传下载 及远程控制
■ 强大的上位机调试软件 ，中英文双文显示 ，参数及变量分级显 示
■ 驱动器内置各种功能模块 ，通过调试软件可进行各种灵活组态, 满足各种行业的不同特殊需求
■ 标配LED面板 ，可实现单机简单调试
可靠性设计
■ 独立风道设计 减小外部环境对机器内部电子元器件的污染
■ 全系列采用高风量直流风机 ，风机可在外部独立拆除 ，维护性 好
■ 标配内置C3级滤波器 ，外配可选C2级滤波器 ，满足EN61800- 3的要求
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项目 |
项目描述 |
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电压 /频率 |
额定输出电压 |
400V等级整流单元： DC 537V (正比于输入电压) 480V等级整流单元： DC 679V (正比于输入电压) 400V等级逆变单元：三相400V (正比于输入电压) 480V等级逆变单元：三相480V (正比于输入电压) |
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输出频率范围 |
0Hz ~ 400Hz |
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输入电压/频率 |
400V等级整流单元：三相400V；50Hz/60Hz； 480V等级整流单元：三相480V；50Hz/60Hz； 400V等级逆变单元：DC 537V； 480V等级逆变单元：DC 679V； |
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输入电压波动范围 |
400V等级整流单元： 323V ~ 420Vac；电压失衡率：＜3％； 480V等级整流单元： 408V ~ 528Vac；电压失衡率：＜3％； 400V等级逆变单元：DC 450V~592V； 480V等级逆变单元：DC 575V~745V； |
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频率变动容许值 |
频率失衡率： <±5％ |
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控制 性能 |
运行命令通道 |
操作面板给定、控制端子给定、通讯给定，可通过多种方式切换 |
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频率给定通道 |
数字给定、模拟给定、通讯给定，辅助频率给定，辅助频率微调、频率合成 |
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控制方式 |
无PG 磁通矢量控制，带PG 磁通矢量控制， V/F 控制 |
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调速范围 |
1 ：200 (无PG 磁通矢量控制)， 1 ：5000 (带PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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起动转矩 |
0Hz时150％额定转矩(无PG 磁通矢量控制) 0Hz时200％额定转矩(带PG 磁通矢量控制) |
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频率精度 |
数字指令：±0.01% ， 模拟指令：最高频率× 0.2%Hz |
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运行转速稳态精度 |
≤±0.5％额定同步转速(无PG 磁通矢量控制) ≤±0.05％额定同步转速(带PG 磁通矢量控制) |
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速度波动 |
≤±0.5％额定同步转速(无PG 磁通矢量控制) ≤±0.2％额定同步转速(带PG 磁通矢量控制、伺服控制) |
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过载能力 |
G型： 150％额定电流1分钟， 200％额定电流0.5 秒 |
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转矩提升 |
自动转矩提升或手动设置转矩提升 |
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加减速曲线 |
两种方式：直线加减速、 S曲线加减速； 四种加减速时间，时间单位(分/秒)可选，最长60小时 |
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自动电压调整(AVR) |
当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 |
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保护功能 |
过载、过流、过压、短路、接地、失速、过热、瞬时掉电补偿等 |
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内置 功能 |
内置功能模块 |
内置大量功能模块，可独立设置乘除模块、微分模块、量化模块、位置-速度转换模块、开关模块、求和模块、绝对值模块、最小速 度模块、松紧模块、数字电位器模块、比较器模块、非线性增益模块、数字滤波器模块、辅助PID模块。内部功能模块可以灵活组态， 满足各行业应用的需求。 |
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IO输入 输出 |
开关量输入 |
标配DI1-DI6六路开关量输入端子，实现变频器运行使能、速度使能、正/反转、多段速、点动使能、转矩使能、辅助PID使能、电子 电位器功能 |
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开关量输出 |
标配DO1一路OC输出，选配4路继电器常开触点输出，可实现变频器准备好、故障指示、运行中指示、频率检测(输出频率≤频率检 测基准)、 频率检测 (输出频率≥频率检测基准)、 驱动器过载、变频器过电流指示 |
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模拟量输入 |
标配3路AI输入 ，每个通道可接DC -10~+10V、 或DC 0/4~20mA输入 |
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模拟量输出 |
标配2路AO输出 ，每个通道可接DC -10~+10V、 或DC 0/4~20mA |
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编码器 接口 |
编码器 接口 |
PG2和PG4为标配编码器接口，均为DB16接口。 PG2内置一路5V电源差分式增量式编码器接口，一路绝对式编码器接口(SSI、Endat、 多摩川等)； PG4接口内置一路24电源增量式编码器接口(支持差分和单端输入)，内置一路编码器分频差分输出和一路编码器分频OC 输出接口 |
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PG1和PG3为选配接口。 PG1为DB9接口，支持旋变输入。 PG3为DB16接口，内置一路5V电源差分式增量式编码器接口，一路绝对式 编码器接口(SSI、Endat、 多摩川等)，以支持单驱动器双轴电机控制。 |
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通信 接口 |
通信接口 |
J1和J2为标配通信接口， J1内置一路MODBUS-TCP通信接口， J2内置一路RS485隔离通信接口、一路Canbus隔离通信接口(支持Ca nopen协议)。 |
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J3为选配扩展通信总线接口，可支持扩展Ethercat、Profinet、Profibus、EtherNetIP、Device-net、Powerlink等 |
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24V电源 |
24V电源 |
V+/V-控制电源端子支持外部24V电源输入，可在主电路无电的情况下，预先给控制 部分电路上电，进行参数设置、状态检查和故障分析。 X2.1~X2.4为标准24V电源端子，对外输出24V电源，最大输出电流300mA. |
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STO |
STO (安全转矩关闭) |
X3端口为选配STO端口， 具有两路独立的输入STO1、STO2， 以及一路安全监控输出EDM。STO1、STO2任一路输入断开的情况下， 驱动器都不会输出转矩。 STO功能是从硬件.上直接封锁掉了逆变器的开关动作，没有控制软件的参与, 保证了驱动器在其他任何条件下 都不会输出转矩。 |
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使用 环境 |
电源线长度 |
100M以内 |
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接线端子 |
主回路：标准电源插排；控制回路：可插拔接线端子、 RJ45接口、 DB9、DB16接口 |
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使用场所 |
室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等 |
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海拔高度 |
低于1000米， 1000米以上降额使用，每升高1000米降额10% |
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环境温度 |
－10℃ 40℃ 环境温度在40℃ 50℃ 请降额使⽤。环境温度每升⾼1摄⽒度，降额2% |
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湿度 |
5%~95％RH，无水珠凝结 |
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振动 |
小于5.9米/秒2 (0.6g) |
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存储温度 |
-40℃~+70℃ |
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污染等级 |
PD2 |
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配电系统 |
TN、TT |
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防护等级 |
IP20 |
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结构 |
冷却方式 |
强制风冷，直流风机 |
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安装方式 |
壁挂式 |
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型号 |
额定功率 ( KW) |
输出电流 (A) |
外形尺寸 W × H × D (mm) |
安装尺寸(mm) |
安装孔径 (mm) |
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W1 |
W2 |
H1 |
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|
基本型 整流单元 |
IDRIVE-REC/0022.0/400 |
22 |
50 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
φ7 |
|
IDRIVE-REC/0037.0/400 |
37 |
80 |
||||||
|
IDRIVE-REC/0055.0/400 |
55 |
120 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-REC/0110.0/400 |
110 |
220 |
||||||
|
IDRIVE-REC/0160.0/400 |
160 |
310 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-REC/0200.0/400 |
200 |
410 |
||||||
|
AFE 整流单元 |
IDRIVE-AFE/0022.0/400 |
22 |
45 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-AFE/0030.0/400 |
30 |
60 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0037.0/400 |
37 |
75 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-AFE/0045.0/400 |
45 |
91 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0055.0/400 |
55 |
112 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0075.0/400 |
75 |
150 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-AFE/0090.0/400 |
90 |
176 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0110.0/400 |
110 |
210 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0132.0/400 |
132 |
253 |
||||||
|
IDRIVE-AFE/0160.0/400 |
160 |
304 |
||||||
|
逆变单元 (双轴) |
IDRIVE-INV/0000.7D/400 |
0.75*2 |
2.1*2 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-INV/0001.5D/400 |
1.5*2 |
3.8*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0002.2D/400 |
2.2*2 |
5.1*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0003.7D/400 |
3.7*2 |
9*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0005.5D/400 |
5.5*2 |
13*2 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0007.5D/400 |
7.5*2 |
17*2 |
||||||
|
逆变单元 (单轴) |
IDRIVE-INV/0002.2/400 |
2.2 |
5.1 |
98x278x460 |
50 |
/ |
444 |
|
|
IDRIVE-INV/0003.7/400 |
3.7 |
9 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0005.5/400 |
5.5 |
13 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0007.5/400 |
7.5 |
17 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0011.0/400 |
11 |
25 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0015.0/400 |
15 |
32 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0018.5/400 |
18.5 |
37 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0022.0/400 |
22 |
45 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0030.0/400 |
30 |
60 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0037.0/400 |
37 |
75 |
196x278x460 |
48 |
148 |
444 |
||
|
IDRIVE-INV/0045.0/400 |
45 |
91 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0055.0/400 |
55 |
112 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0075.0/400 |
75 |
150 |
294x278x460 |
146 |
246 |
444 |
||
|
IDRIVE-INV/0090.0/400 |
90 |
176 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0110.0/400 |
110 |
210 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0132.0/400 |
132 |
253 |
||||||
|
IDRIVE-INV/0160.0/400 |
160 |
304 |
||||||
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