200Mhz双核DSP，算法性能更强，控制精度更高
■ 采用32Bit 200Mhz双核高性能浮点微控制器和硬件加速协处理器，具有业界最快的电流环周期；
■ 每个CPU内核配备并行运算协处理器，电枢与励磁回路并行处理，实时性更强，电流控制精度更高；
■ 励磁回路控制周期50us，励磁电流控制精度大大提高，弱磁力矩补偿，弱磁控制更加精确；
■ 电枢回路执行周期30us，先进预测控制算法，具有业界最快的电流环响应动态性能和控制精度；
强大的组网通讯能力，标配接口丰富，无需选配
■ 标配Modbus-RTU通讯接口+高速隔离收发器，完全避免干扰问题，高可靠性；
■ 标配一路RS485通信，MODBUS-RTU协议，采用RJ45接口，可实现上位机或控制面板的链接；
■ 标配MODBUS-TCP通讯接口，轻松实现网络互联，可实现远程调试；
■ 标配一路CANBUS接口+高速隔离收发器，500us数据刷新速率，支持Canopen协议；
■ 扩展支持多种协议，如Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、CC-LINK等；
内置预设模块，调试更方便
■ 内置多种应用功能模块，如卷曲计算、张力控制、牵引级联、直流母线充磁退火、离子点火等；■ 内置多行业应用宏，对于特定行业的应用，可实现意见调试；
■ 大量实际应用参考案例，满足多种行业电机拖动用户需求，针对特定用户需求可实现软件功能定制；
硬件电路全隔离+高温老化，优异的EMC电磁兼容性能和可靠性
■ 全隔离数字通道：标配8路数字量输入+6路数字量输出，可编程，高速稳定，抗干扰；
■ 全隔离模拟通道：3路模拟量输入+3路模拟量出口，12Bit高精度，可编程，高速稳定，抗干扰；
■ 标配±10V参考电源：所有模拟输入输出通道支持±10V电压0-20mA电流输入输出；
■ 标配增量式编码器接口电路，5/24电源可选择，高速光耦隔离，稳定可靠，支持Z相脉冲检测；
■ 标配2路继电器输出接口，常开触点，完全可编程，节省用户中间继电器节点；
■ 标配测速电机反馈接口，隔离运算放大器，完全避免干扰问题，高可靠性；
■ 电枢电压采样采用隔离运算放大器，与强电回路完全隔离，避免干扰问题；
■ 主回路同步电路采用高速隔离方案，与强电回路完全隔离，避免干扰导致的同步错误和频率异常；
■ 重要元器件选用汽车级、工业级主流品牌，温度范围广，稳定性佳，寿命周期长；
■ 30天*24小时，高温带载不间断老化测试，保证高可靠性；
LCD控制面板，上位机调试软件
■ LCD面板支持中英文双语，友好的变量诊断界面，240*160点阵高精度显示，示波器功能；
■ LCD控制面板可实现参数的拷贝、下载和保存，方便多机调试；
■ LCD控制面板可实现本地面板控制，标准网线RJ45接口，可长线外接远控，方便调试；
■ 功能强大的上位机调试软件EtDrivExplorer，支持中英文双语切换，强大的示波器功能；
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项目 |
项目描述 |
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功率配置 |
DC790P+为4象限可逆，2套全控晶闸管整流桥 |
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DC791P+为2象限可逆，1套全控晶闸管整流桥 |
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晶闸管可控磁场 |
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电枢电流规格（D） |
Frame1:40A 80A 110A 150A |
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Frame2:180A 300A |
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Frame3:400A 500A 650A 800A |
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Frame4:1000A 1250A 1500A |
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Frame5/6:1000A～8000A |
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稳态精度 |
采用编码器反馈，数字量给定(通讯或内部给定)精度0.01% |
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采用模拟测速反馈，精度0.1% |
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采用电枢电压反馈，精度2% |
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过载能力 |
150%.30S |
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电枢电压 |
Varmture=Vac*1.15 |
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励磁电流 |
输出磁场电流2.5A-60A(机型确定) |
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磁场电压 |
Vfield=Vac*0.82 |
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环境温度 |
5℃至45℃为正常工作温度，45℃至55℃需要降容4%使用 |
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存储温度 |
零下25℃至55℃ |
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海拔 |
高于1000米海拔高度，每升高100米，降容1% |
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保护 |
高能阻容吸收保护 |
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散热器过热保护 |
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调速器过流保护 |
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磁场失效保护 |
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速度反馈失效检测 |
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电机过热保护，过载保护，堵转保护等 |
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功能特点 |
主控板，触发板强电/弱电完全电气隔离 电枢电压检测、三相电源电压检测、同步信号采样等光耦隔离 电枢电流、励磁电流检测等电气隔离 |
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数字量输入输出接口(l/O) |
8路可组态的数字量输入口(光电隔离，完全可编程) |
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6路可组态的数字量输出口(光电隔离，完全可编程) |
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2路继电器输出接口 |
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模拟量输入输出 |
3路可组态的12位模拟量输入口(可配置为电流、电压输入),光耦隔离 |
|
3路可组态的12位模拟量输出口(可配置为电流、电压输出),光耦隔离 |
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速度反馈接口 |
1路脉冲编码器输入口，光电隔离(可选配第2路),编码器类型可以是线驱动编码器，也可以是单端编码器，供电电压 可选择5V 24V |
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1路测速发电机反馈接口 |
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内置电枢电压反馈，带IR补偿 |
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控制端子参考电源 |
5V DC(编码器)24VDC(编码器)±10VDC(电位器)24VDC(数字量输入输出) |
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支持接口 |
标配1路RS485接口连接PC电脑，用于编程和参数设置 |
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标配1路RS485通讯接口，1路MODBUS-TCP通讯接口，用于构建传动网络 |
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标配1路CANBUS通讯接口，支持标准CANOPEN通讯协议，用于构建调速器点对点的通讯网络，任意驱动器之间可以 相互通讯，用于调速器主从同步应用 |
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选配卡实现支持所有现场总线通讯协议：Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、Power-Link、 CC-Link等 |
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型号 (40A-3000A) |
电枢电流 （A） |
励磁电流 （A） |
外形尺寸 H*W*D（mm） |
安装尺寸 H*W*D |
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E（E1） |
E2 |
F |
|||||
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H3 |
790P+(791P+)/400/0030 |
30 |
5 |
124*245*170 |
230 |
|
106 |
|
F1 |
790P+(791P+)/400/0040 |
40 |
10 |
435*200*280 |
418 |
|
140 |
|
790P+(791P+)/400/0080 |
80 |
10 |
418 |
|
140 |
||
|
790P+(791P+)/400/0110 |
110 |
10 |
418 |
|
140 |
||
|
790P+(791P+)/400/0150 |
150 |
10 |
418 |
|
140 |
||
|
F2 |
790P+(791P+)/400/0180 |
180 |
20 |
555*200*282 |
538 |
|
160 |
|
790P+(791P+)/400/0300 |
300 |
20 |
538 |
|
160 |
||
|
F3 |
790P+(791P+)/400/0400 |
400 |
32 |
750*255*358 |
731 |
|
105/105 |
|
790P+(791P+)/400/0500 |
500 |
32 |
731 |
|
105/105 |
||
|
790P+(791P+)/400/0650 |
650 |
32 |
731 |
|
105/105 |
||
|
790P+(791P+)/400/0800 |
800 |
32 |
731 |
|
105/105 |
||
|
F4 |
790P+(791P+)/400/1000N |
1000 |
40 |
965*400*485 |
935 |
|
150 |
|
790P+(791P+)/400/1250N |
1250 |
40 |
935 |
|
150 |
||
|
790P+(791P+)/400/1500N |
1500 |
40 |
935 |
|
150 |
||
|
F5 |
790P+/400/1000 |
1000 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
791P+/400/1000 |
1000 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/1250 |
1250 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/1250 |
1250 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/1500 |
1500 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/1500 |
1500 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/1750 |
1750 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/1750 |
1750 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/2000 |
2000 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/2000 |
2000 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
F6 |
790P+/400/2500 |
2500 |
60 |
1345*970*552 |
70 |
380 |
930 |
|
791P+/400/2500 |
2500 |
60 |
985*970*552 |
80 |
380 |
930 |
|
|
790P+/400/3000 |
3000 |
60 |
1345*970*552 |
70 |
380 |
930 |
|
|
791P+/400/3000 |
3000 |
60 |
985*970*552 |
80 |
380 |
930 |
|
|
790P+/400/4000-9000 |
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