变频器
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SV868伺服驱动器
变频器
220V/380V
0.2KW-3KW
SV868是一款高精度 高性能交流伺服驱动器,拥有卓越的传动控制性能,适应多种类型电机,拥有丰富的编码器反馈接口和控制信号接口资源
SV868伺服驱动器变频器
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主要功能特点

高精度、高性能的中小功率交流伺服驱动器

■ 等高等深书本型结构。不同功率伺服均具有相同的高度和近似 深度 ,可实现并排紧密安装 ,机柜空间布局友好;

■ 支持多种电压输入:单/三相 AC 220V  ( 1KW及以下功率可为 单相电源输入)  、三相  AC 380V;


卓越的传动控制性能

■ 高性能双核DSP芯片 ,基于TI的32位双核120MHz浮点微控制 器。电流环125us实时控制周期 ,配合小惯量、中惯量的 ETDT1系列高响应伺服电机 ,电机搭配23bit绝对值编码器或差 分增量式编码器 ,定位控制稳定精准。能够实现高精度速度控   制、转矩控制、位置控制;

■ 高性能矢量控制策略 ,实现高精度磁通矢量控制 ,无论是开环 矢量还是闭环矢量 ,性能均达到业界领先水平;

■ 支持内置定位、插补、规划模块 ,支持定位控制、主从位置同 步控制等伺服功能;

■ 起动转矩:0Hz时 150%额定转矩  (无PG磁通矢量控制), 0Hz时200%额定转矩(带PG磁通矢量控制);

■ 调速范围  1 :200(无PG磁通矢量控制) , 1 :5000(带PG磁通矢 量控制、伺服控制);

■ 速度波动:   ≤±0. 5% 额定同步转速 (无PG磁通矢量控制), ≤±0.2%额定同步转速(带PG磁通矢量控制、伺服控制);

■ 转矩控制精度  ±5%(无PG磁通矢量控制) , ± 2%(带PG磁通矢 量控制、伺服控制);

■ 过载能力:  150%额定电流1分钟 ,200%额定电流0. 5秒;

■ 保护功能:  过载、过流、过压、短路、接地、失速、过热、瞬 间掉电补偿等;


支持多种电机及编码器反馈接口

■ 支持感应电机、异步伺服电机、永磁同步伺服电机。高性能开 环矢量、闭环矢量、VF控制

■ 标配一路2500线5V差分增量式编码器反馈接口

■ 标配一路绝对值编码器接口  (支持23bit多摩川绝对值编码器   SSI绝对值编码等)  ,支持Endat协议接口编码器  (包括增量式或 绝对式编码器)

■ 标配一组编码器分频脉冲差分输出  ( A、  B、   Z )  ,标配一路编 码器Z相集电极开路输出  ( OC)


控制电源与主功率回路相互独立

■ 可先上控制回路电源 ,先给220V控制电源供电 ,预先完成伺服 控制部分上电初始化和参数设置 ,然后再给伺服驱动器的主功率 回路供电

■ 主功率回路端子“P”“N”可实现多台伺服驱动器共直流母线并联 使用

■ 标配内置泄放IGBT及制动电阻 ,也可根据需要外接制动电阻


便捷的总线通信能力

■ 标配一路RS485通信接口  (硬件采用业界主流隔离485通信芯 片 ,高抗扰性、高稳定性)  ,可实现Modbus通信多台伺服联网 运行

■ 标配一路Canbus隔离通信接口  (支持Canopen、CANlink协 议等)  ,可实现Canbus通信多机组网 ,传输距离远且速度快

■ 硬件接口设计采用双通道RJ485网口,便于多机总线联网


便捷的调试功能和调试工具

■ 标配RS485 ,双通道RJ45网口设计 ,可实现联接上位机软件调 试 ,方便快捷

■ 强大的上位机调试软件 ,中英文双文显示 ,参数及状态变量分 级显示

■ 驱动器内置各种功能模块 ,通过调试软件可进行各种灵活组态, 满足各种行业的不同特殊需求

■ 标配LED面板 ,5位7段数码管 ,用于显示伺服的运行状态及参 数设定

■ CHARGE指示灯实时显示母线电容处于有电荷状态


高品质、高稳定可靠性的硬件电路

■ 主要元器件选用汽车级、工业级主流品牌 ,适应温度范围广,稳 定性佳 ,寿命周期长

■ 开关电源采用独立的控制电源供电 ,操作方便 ,提高了可靠性


丰富的控制信号接口资源

■ 标配二路模拟量输入通道 ,标配二路模拟量输出通道

■ 标配九路数字量输入通道  (支持单端或差分方式— )  ,标配 五路数字量差分输出通道

■ 标配低速脉冲位置指令 ,标配高速脉冲位置指令(最高4MHz) 支持高速脉冲输入输出 ,实现位置给定、位置同步等伺服控制 功能


可靠性设计

■ 独立风道设计 减小外部环境对机器内部电子元器件的污染 ,便 于维护                                                                                        

■ 加强三防漆涂层



技术参数

项目

项目描述

 

 

电压

/频率

额定输出电压

220V等级伺服驱动器:三相 220V  (正比于输入电压)

400V等级伺服驱动器:三相 400V  (正比于输入电压)

输出频率范围

0Hz ~ 400Hz

输入电压/频率

220V等级伺服驱动器:三相 220V;50Hz/60Hz

400V等级伺服驱动器:三相 400V;50Hz/60Hz

输入电压波动范围

220V等级伺服驱动器:  198V ~ 242Vac;电压失衡率:< 3%

400V等级伺服驱动器:  323V ~ 420Vac;电压失衡率:< 3%

频率变动容许值

频率失衡率:  <±5%

  控制

 性能

运行命令通道

操作面板给定、控制端子给定、通讯给定,可通过多种方式切换

频率给定通道

数字给定、模拟给定、通讯给定,辅助频率给定,辅助频率微调、频率合成

控制方式

PG 磁通矢量控制,带PG 磁通矢量控制,  V/F 控制

调速范围

1 :200  (无PG 磁通矢量控制),  1 :5000  (带PG 磁通矢量控制、伺服控制)

起动转矩

0Hz时150%额定转矩(无PG 磁通矢量控制)

0Hz时200%额定转矩(带PG 磁通矢量控制)

频率精度

数字指令:±0.01%,   模拟指令:最高频率× 0.2%Hz

运行转速稳态精度

≤±0.5%额定同步转速(无PG 磁通矢量控制)

≤±0.05%额定同步转速(带PG 磁通矢量控制)

速度波动

≤±0.5%额定同步转速(无PG 磁通矢量控制)

≤±0.2%额定同步转速(带PG 磁通矢量控制、伺服控制)

过载能力

G型:  150%额定电流1分钟,  200%额定电流0.5 秒

转矩提升

自动转矩提升或手动设置转矩提升

加减速曲线

两种方式:直线加减速、  S曲线加减速;

四种加减速时间,时间单位(分/秒)可选,最长60小时

自动电压调整(AVR)

当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定

保护功能

过载、过流、过压、短路、接地、失速、过热、瞬时掉电补偿等

内置

功能

内置功能模块

内置丰裕的功能模块,可独立设置乘除模块、微分模块、量化模块、位置-速度转换模块、开关模块、求和模块、绝对值模块、最小速 度模块、松紧模块、数字电位器模块、比较器模块、非线性增益模块、数字滤波器模块、辅助PID模块。内部功能模块可以灵活组态, 满足各行业应用的需求。

 

IO输入

输出

开关量输入

标配9路DI开关量输入端子 ,实现驱动器运行使能、速度使能、正/反转、多段速、点动使能、转矩使能、辅助PID使能、电子电位器功 能

开关量输出

标配5路数字量DO输出(差分模式),可实现驱动器准备好、故障指示、运行中指示、频率检测(输出频率≤频率检测基准)、频率检 测  (输出频率≥频率检测基准)、  驱动器过载、变频器过电流指示

模拟量输入

标配2路AI输入 ,每个通道可输入DC -10~+10V

模拟量输出

标配2路AO输出 ,每个通道可接DC -10~+10V

编码器

接口

编码器接口

CN2为标配编码器接口 ,为DB15接口,CN2内置1路5V电源差分式增量式编码器接口,1路绝对式编码器接口  (SSI、Endat、  多摩川 等)

通信接口

通信接口

CN3A和CN3B为标配通信接口。标配内置一路RS485隔离通信接口、一路Canbus隔离通信接口  (支持Canopen协议)

 使用

 环境

电源线长度

80M以内

接线端子

主回路:螺栓式接线 ,控制电源为单独接线端子,控制信号端子:通讯为RJ45双网络接口 ,编码器反馈为DB15接口 ,脉冲输入/数字 量输入输出/模拟量输入等为DB44接口

使用场所

室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等

海拔高度

低于1000米,  1000米以上降额使用,每升高1000米降额10%

环境温度

10℃ ~+40℃  (环境温度在40℃ ~50℃ ,请降额使用。环境温度每升高1摄氏度,降额2%)

湿度

5%~95%RH,无水珠凝结

振动

小于5.9米/秒2 (0.6g)

存储温度

-40℃~+70℃

污染等级

PD2

配电系统

TN、TT

防护等级

IP20

结构

冷却方式

强制风冷,直流风机

安装方式

壁挂式


规格尺寸

\
\

型号

额定功率 ( KW)

额定电流

(A)

最大电流

(A)

外形尺寸  (mm)

安装尺寸(mm)

安装孔径

(mm)

H

W

D

D1

W1

W2

H1

H1

SV868-P/S000.2/220

0.2

2

7

 

170

 

50

 

177

 

194

 

34

 

25

 

150

 

160

φ5

SV868-P/S000.4/220

0.4

3.5

11

SV868-P/S000.75/220

0.75

5

19

SV868-P/S001.0/220

1

7.6

23.4

 

170

 

85

 

186

 

*

 

73

 

63.5

 

150

 

160

SV868-P/S001.5/220

1.5

9.35

27

SV868-P/T003.0/380

3

8.6

28.8


常见问题

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