作者：祝永军
单位名称：上海鸿盛鸿机电科技有限公司（扬州分公司）
本项目为分电机铝合金大拉机，设备由放线架、主机、储线、双盘收线组成。拉丝设备隶属于电工设备，处于行业生产流程的初中阶段；其拉丝工艺在一定程度上决定了后续绞线工艺。分电机拉丝机，是在生产力高度需求下而产生的，适用于多种铝杆材料，满足于多变的线径需求，尤其在自由配模方面，打破了传统的次序配模关系。
好的设备必然有，好的电气系统相配合。电气系统的细腻度，将决定设备的机械部分能否高效的发挥其所长。该设备电气核心部分为鼓轮间的速度配合，也就是各级鼓轮电机的速度配合。系统采用了ETD800系列变频器，作为速度控制元件。原因是ETD800拥有友好的通讯接口协议，为紧密的控制配合提供了通道；同时ETD800还拥有精准的反馈环节，可以自由采用半闭环或全闭环控制。对于第三方的设备，ETD800还具有优良的扩展和对接效果，无需对硬件另行加配。
上图为电气系统控制拓补图，速度层级间有编码器作速度反馈，DP通讯为大量的数据交换提供了基础。根据各级线径的要求，对速度进行有效控制，并通过反馈数据作微量调整。同时对各级电机进行参数监控，可以完美的对设备运行情况进行掌控。
由放线架开始，铝杆进入第一目标模具，经由拉丝鼓轮到下级模具和鼓轮，直至成品模出线。主机完成拉制工序后进入收线状态，而收线机与主机间通过储线柜作中转缓冲，直至收线。收线机与主机间利用ETD AC800和PLC进行PID控制，使其进行速度配合。
系统下位机采用西门子300plc作总控，ETD800系列变频器作为其中的重要组成部分，具备了良好的接口协议。只需在ETD官网下载对应的GSD文件进行安装，便能方便的进行系统硬件组态。组态完成后，可以看到软件中已有几种常用的通讯协议，而这几种协议已经能够满足用户的大多数应用。
系统组态好后，还需根据需要对ETD800变频器进行本体参数设置。通常我们都是通过变频器面板进行设置，而ETD除此之外还可以利用调试软件进行参数设置与调试。调试软件的利用，不仅提高了工作效率，更重要的是使得调试过程面向对象化，用户可直观的了解变频器的各个环节。调试软件为免安装版，随拷随用，进入调试键面后，软件系统对参数作了划分和归类，不需要到处找参数。参数的上传下载操作简单，不需要另行设置，直接保存下载便可。
具体调试过程和参数设置步骤简单明了，此处不作详细说明。
▲图为设备整体照片
可以看出，设备的控制核心就是多台电机分别对应拉丝鼓轮，满足了不同拉制规格和拉制工艺。
▲图为电控组柜及分布IO箱
▲图为ETD800在电控组柜内的安装情况
“ETD800的使用对该项目的顺利完成起到了至关重要的作用，将本来复杂的控制变得简单，使其上升到面向对象的层面。虽然在项目实行的过程中，还是存在一些细节上的不足，但我相信在今后的使用磨合中，我方会与ETD公司共同进步。以本项目作为参考，ETD800系列变频器的使用及功能上还是很贴合电缆设备行业使用需求的；ETD800系列变频器的引入，也促使了电缆设备向完美级迈进了一步。”
（以上为本人在该项目中的使用及调试经历，旨在学习探讨，可能有不详或错漏处，望批评指正，谢谢！）
作者简介：
姓 名：祝永军（1982-3-20）
性 别：男
公司名称：上海鸿盛鸿机电科技有限公司
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