作者：王凤龙，舒小兵

单位：南京艺工电工设备有限公司

案例简介

        我公司35KV三层共挤干法交联生产线，采用SiemensS7-300PLC做为主控制系统，以现场设备总线PROFIBUS-DP为基本架构，通过连接西门子S7-315 2DP主站，ET-200S分布式I/O从站，以及ETD790直流调速控制器，组成PROFIBUS-DP网络。

        上层网络包括工控机与PLC、HMI采用工业以太网进行数据交换。上位机SCADA系统主要是采用西门子WINCC软件进行参数设定、各种运行数据显示、 现场设备运行状态、各检测元器件状态、故障报警信息显示，以及历史数据记录查询、配方数据的上传和下载。

        因直流电机调速范围宽，低速扭矩大，稳定性能好等特点，本生产线16套传动系统全部采用直流电机调速。通过市场调研和测试，以及在其它生产线上试用，直流调速装置选用美国ETD790系列产品。在应用中我们发现，与PARKER590+等调速器相比，ETD790操作更加方便，稳定性更好。

系统控制网络架构如下：

工艺流程

导体经过放线→储线→计米牵引→挤出包覆→氮气交联→水冷却→张力牵引→产品收卷成盘

生产线全线联动时，放线速度受储线位置和张力控制，放线需能保证速度调节平滑，张力稳定；计米牵引做为全线速度基准，张力牵引跟随计米牵引，调节电缆在管道中位置，它们运行稳定与否是保证电缆品质的关键，张力牵引同样要求响应快速，速度调节平滑，ETD直流调速器内置32位处理器响应快速，完全可满足控制要求，做为生产线心脏的主机系统，调速系统的精度及平稳性是包覆外径稳定性的可靠保证，在这一点上，ETD装置性能表现优越。

应用方案

在实际应用中生产线用到的参数设置如下：

1. 首先在菜单级别里选择长菜单(完整菜单)，最好使用英文显示，可在语言菜单里选择ENGLISH.

2. 在MENU LEVEL[菜单级别]-选择LONG MENU[完整菜单]

3. 在参数设置菜单/校准里设置参数：

⑧spd_fbk_select反馈方式[92-ArmVolt_FB_Filt  93-TACH_FDBK]、

⑨ arm_volt@1500rpm电枢电压设置，电枢电压默认设置为440V DC(默认)。

4. 在参数设置菜单/电流环里设置参数：15  Motor_Rated_Iarm电机额定电流(单位:A)、21  Current_Lim_Pos正向电流限幅、22  Current_Lim_Neg反向电流限幅，如果是不可逆调速器参数22设为零。

5. 如果做张力控制时，设置参数25  c_curr_limit_pos正向电流限幅=128，26  c_curr_limit_Neg反向电流限幅=128。          在参数设置菜单/速度环参数/斜坡参数里设置参数：59 c_ramp_ref_2斜坡参考给定2    128改为0。在参数设置菜单/模拟量输入/输出里 设置模拟量输入2参数 78 的SI值改为-100%.

6. 在参数设置菜单/速度环参数/速度环里设置参数：31 Max_Speed最大速度=电机额定速度[默认:1500],32 Motor_Base_Spd电机基本速度=电机额定速度[默认:1500],33 Max_Spd_Pos 电机正向速度限幅=电机额定速度、34 Max_Spd_Neg电机反向速度限幅=电机额定速度。35 Spd_Prop_Gain速度环比例增益=600（UI值）、36 Spd_Integrl_Gain速度环积分增益=250（UI值）.

7. 在参数设置菜单/磁场/电流控制参数里设置参数：434 Field_I_Setpoint电机励磁电流设定=电机励磁电流/SW2拨码开关对应的电流设定*100%。SW2拨码开关对应的电流设定见手册，拨码开关位置请不要改动。注意:设置前先检查拨码开关是否改动。

8. 功能模块:

①绝对值模块  进入功能模块-绝对值模块输入 UI值设为 80(电枢电流反馈)，进入模拟量输入输出参数-模拟量输出2#的配置 UI值设置为 227(绝对值模块的输出)

②滤波模块

9. 静止逻辑:功能模块-静止逻辑：

290(standstill_en)设置为1

455(com3_threshold)设置 阀值  [默认:50 相当于0.67%]

10. 励磁禁止:进入磁场调节器-

            将参数 434[Field_I_setpoint]

                   435[minimum_field_I]改为负值

11. 在参数设置菜单/滤波器参数里设置参数：

143[滤波器4输入1=95(速度绝对值反馈)]

144[滤波器4输入1=80(电流绝对值反馈)]

12. 进入参数设置菜单/功能块运行优先级参数/进入460[time_priority1-6]UI值改为2

13. 在参数设置菜单/速度环参数/斜坡参数里设置参数：58 c_ramp_ref_1斜坡参考给定1=312 any_rx0（通讯输入变量，做速度给定，其PLC设置值=32767时，为速度给定最大）。

14. 通讯读790调速器的变量参数设置：在参数设置菜单/通讯/anybus通讯参数里设置参数：325 c_any_tx0(对应PLC读790的第一位字地址)= 190 lopas_filt4_out1（滤波后的速度反馈），326 c_any_tx1(对应PLC读790的第二位字地址)= 191 lopas_filt4_out2（滤波后的电流反馈），327 c_any_tx2(对应PLC读790的第三位字地址)= 55 status_flag状态字（其中第一位为报警位，1是正常，0是报警），328 c_any_tx3(对应PLC读790的第四位字地址)= 128 scaled_ana_inp_2模拟输入二（其值=7516时表示模拟输入2的电压为10V）。

15. 保存参数:存储参数菜单/存储电机一参数中按ENTER键保存参数。

系统配置：

现场实况

客户反馈：

        “ETD790直流调速装置内置中文菜单易于上手，操作方便，通过生产线的长期使用，ETD790驱动器在稳定性、可靠性均得到了很好的体现，为公司生产线赢得了更高的声誉。总之，ETD790系列直流调速器性能完全能够满足我公司的生产设备需要，下一步我们将进一步延伸到其它各类生产线的应用。”